Skarpa – wieś sołecka położona 8,5 km na północny wschód od Sępólna Kr. Pierwsza wzmianka pochodzi z 1446r. Własność szlachecka. Jednym z właścicieli był Reinhold Haldenstein – sekretarz króla Stefana Batorego. W XIX w. folwark przeszedł w ręce rodziny Prądzyńskich, w których posiadaniu był do 1939r. Majątek świetnie prosperował i był przed wojną szeroko znany z hodowli koni dla wojska. Ostatni właściciele zostali zamordowani przez Niemców w obozie w Karolewie. Po wojnie, na bazie folwarku utworzono PGR. W latach 90-tych Agencja Własności Rolnej oddała grunty w dzierżawę, a dawny dwór z parkiem sprzedano. Obecnie budynek popada w ruinę. Z innych zabytków zachowała się kaplica z 1930 r. – obecnie kościół filialny parafii Wałdowo oraz znacznie przebudowane zabudowania wokół dawnego podwórza folwarcznego. Od północy do folwarku przylega mocno zaniedbany park, schodzący tarasami do niewielkiego jeziora.